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倒れるのか、すべるのか
剛体が転倒するのは、剛体にはたらく力の作用線が剛体の底面をはみ出すときです。
そこで、剛体にはたらく力（重力）を赤線で示し、剛体が倒れる瞬間を観察できるようにしました。
なお、摩擦スケールを小さくして、転倒するより先に坂を下る方向の力が最大静止摩擦力を上回ようにすると、
物体は転倒する前にすべり始めます。
※「摩擦スケール」は、プログラム上で物体のすべりやすさを0～1で相対的に表した値であり、
静止摩擦係数や動摩擦係数のようなものですが、厳密にはそれらの物理量とは異なりますのでご了承ください。