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ボールを追いかける箱
四角い箱に、赤いボールを追いかけることを強化学習させたモデルです。
学習した回数によって、動きが赤ちゃんとスポーツ選手くらい違う様子を観察できます。
【説明】
〇学習時、箱は自分とボールの位置(x,y,z)と自分の速度(x,y)を把握できます。
〇ボールに到達できたら報酬を与え、ボールに到達するか床から落ちたらリセット、という流れで学習を進めました。
〇今回のプログラムでは、それぞれ1000回,10000回,50000回学習した箱を配置できるようになっています。
※現在進行形では学習していません。